News center
新闻资讯

步进电机是机器人设计应用最理想的电机

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-6-17

步进电机为什么能广泛应用于机器人,所有ST机器人有编码器反馈这是相对于软件电机计数。在其中不能被纠正任何错误的情况下,系统将停止。因此,该系统的完整性要高得多。

深圳科技步进电机低速大扭矩设备,使传输更短这意味着更高的可靠性,更高的效率,更小间隙和更低的成本。正是这一特点,使得步进理想的机器人,因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。

功率-重量比高于直流电动机低。大多数机器人运动是长距离高速(因此高功率),但通常包括短距离的停止和启动。在机器人的应用里,步进电机在低转速高扭矩是最理想的电机。

步进电机定位装置,所以不能有错误的工作,例如过度的负荷下不会放缓,但将停止。它们不能被用来发挥独立的位置的力。机器人是位置的设备,旨在进入精确位置没有错误。在一档或碰撞时编码器报告错误并停止进一步的动作的机器人。

在某些低速步进电机可以产生共鸣同步和拖延的损失。每个步进电机驱动器是独立的微处理器控制,驱动电机伪正弦称为微步。微码手表共振和自动切换的相位和电流来补偿。

步进电机使更多的噪音。沉默的驱动器上运行的微步进模式下,电机在整个速度范围内可以在视频看到。

连续路径与步进电机非常困难的。电机,同时坡道各个电机向上或向下必要的DSP硬件和软件股的时间。该系统具有对角为零的过冲的优点-如果不能达到所要求的方向上的变化是预先报告。

机器人设计中选用用山深圳科技步进电机的优点:

1对于同等性能的电机,步进电机较之于它们更便宜;

2步进电机相较无刷电机等有更长的寿命;

3作为数字马达就可以准确地定位不打滑或过冲;

4驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片,更高的效率,更高的可靠性;

5驱动模块比线性放大器比较便宜;

6没有昂贵的伺服控制的电子元件,因为信号直接从MPU起源;

7软件故障安全,主控板问题步进脉冲,如果该软件无法工作或崩溃电机自动停止;

8电子驱动器故障-安全,如遇驱动放大器故障的电机锁固,将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行,可能在全速运转;

9速度控制精确和可重复的(晶体控制);

10如果需要,步进电机运行极为缓慢。更多相关行业资讯请关注深圳科技步进电机驱动器

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、应该怎样更好的选择电机转速
2、步进电机和交流伺服电机的六大性能比较
3、我国工控业市场规模及技术探讨分析
4、无轴传动印刷机多步进电机控制系统的同步需求
5、防爆电机的区分方式
6、节能环保将成为电机行业发展新趋势|行业资讯-(HDB)电机
7、步进电动机的运行特性及选用中应注意的问题
8、及时解决步进电机故障,保证运行效果
9、腾龙娱乐公司开户电话微信同号:166-8761-6183 微信同号-64881330
10、伺服马达的刚性与惯量的理解
11、直流伺服系统类型
12、伺服电机使用方法
13、无锡直流无刷电机公司
14、步进电机逐渐将成医疗行业的新宠
15、步进电机使用常见问题与应用范围讲解
16、闭环步进电机为什么不能以最高速度启动
17、石化系统防爆电机技术要求
18、什么是步进电机
19、直流无刷电机进行绝缘电阻可以计算
20、直流无刷电机如何来维护呢
21、预防防爆电机轴弯、轴断的方法
22、直线电机工作原理及技术知识
23、直流无刷电动机绝缘结构的组成与选择
24、离心式通风机的特点和应用
25、步进电机的工作原理是什么
26、防爆电机中铜线断裂维修方法
27、PLC使用时需要注意哪些事项
28、防爆直流无刷电机介绍
29、永磁交流同步伺服电机的结构和工作原理
30、怎样能够使防爆电机不会被腐蚀
31、步进电机发展趋势介绍
32、存储直流无刷电机注意哪些问题
33、绝对值编码器位置值丢失的几种可能
34、细分驱动器的细分数是否能代表精度?
35、防爆电机配件有哪些
36、减速步进电机在什么情况下使用呢
37、电动机转矩试验台的软件功能
38、木工雕刻机如何使用脉冲指令控制步进电机的
39、防爆电机的主要配件有哪些?
40、讲述步进电机的闭环控制方式与开环环控制方式的不同
41、变频电机在设备上的应用
42、伺服电动机和步进电动机
43、这些问题是工作人员在步进电机生产中需注意的
44、防爆电机对地绝缘故障特征和原因分析
45、电机转子的三个装置
46、上排水洗衣机排水泵常见故障排除办法
47、防爆电机在运行时冒烟的解决方法
48、机械精度与最终位移精度的关系是怎样的?
49、防爆电机滑动轴承的使用与维护
50、关于离心风机的工作原理简介
上一篇:    步进电机的应用场合和应用优势归纳
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号