News center
新闻资讯

步进电机是机器人设计应用最理想的电机

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-9-16

步进电机为什么能广泛应用于机器人,所有ST机器人有编码器反馈这是相对于软件电机计数。在其中不能被纠正任何错误的情况下,系统将停止。因此,该系统的完整性要高得多。

深圳科技步进电机低速大扭矩设备,使传输更短这意味着更高的可靠性,更高的效率,更小间隙和更低的成本。正是这一特点,使得步进理想的机器人,因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。

功率-重量比高于直流电动机低。大多数机器人运动是长距离高速(因此高功率),但通常包括短距离的停止和启动。在机器人的应用里,步进电机在低转速高扭矩是最理想的电机。

步进电机定位装置,所以不能有错误的工作,例如过度的负荷下不会放缓,但将停止。它们不能被用来发挥独立的位置的力。机器人是位置的设备,旨在进入精确位置没有错误。在一档或碰撞时编码器报告错误并停止进一步的动作的机器人。

在某些低速步进电机可以产生共鸣同步和拖延的损失。每个步进电机驱动器是独立的微处理器控制,驱动电机伪正弦称为微步。微码手表共振和自动切换的相位和电流来补偿。

步进电机使更多的噪音。沉默的驱动器上运行的微步进模式下,电机在整个速度范围内可以在视频看到。

连续路径与步进电机非常困难的。电机,同时坡道各个电机向上或向下必要的DSP硬件和软件股的时间。该系统具有对角为零的过冲的优点-如果不能达到所要求的方向上的变化是预先报告。

机器人设计中选用用山深圳科技步进电机的优点:

1对于同等性能的电机,步进电机较之于它们更便宜;

2步进电机相较无刷电机等有更长的寿命;

3作为数字马达就可以准确地定位不打滑或过冲;

4驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片,更高的效率,更高的可靠性;

5驱动模块比线性放大器比较便宜;

6没有昂贵的伺服控制的电子元件,因为信号直接从MPU起源;

7软件故障安全,主控板问题步进脉冲,如果该软件无法工作或崩溃电机自动停止;

8电子驱动器故障-安全,如遇驱动放大器故障的电机锁固,将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行,可能在全速运转;

9速度控制精确和可重复的(晶体控制);

10如果需要,步进电机运行极为缓慢。更多相关行业资讯请关注深圳科技步进电机驱动器

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、伺服电机减速机选型指南
2、防爆合格证证书到期的复查、复检程序
3、防爆电机使用时遇到故障解决办法
4、怎样判断减速步进电机的性能变化
5、直线电机将升级传统制造业
6、控制两台电机,第一台启动后第二台才能启动,第一台停止后第二台
7、如何成为专业的步进电机操作人员
8、防爆步进电机手动正反转控制线路原了解
9、小型直流无刷电机广泛用于汽车燃油泵驱动
10、电机系统节能仍是发展大趋势
11、中空轴步进电机的构造及特性
12、步进电机的应用
13、交流伺服电机及其调速系统
14、闭环步进电机在工业自动化领域的应用前景
15、3D打印机步进电机的选择及控制温度
16、直流无刷电机的不同发展之处
17、混合式三相步进电机和二相步进电机进行比较
18、高速无刷电机的机械性能
19、步进电机的操作要注意安全
20、无刷直流微型电机的结构与位置传感器类型
21、进行步进电机清洁工作时必须要注意的问题
22、如何选择直线步进电机
23、关于步进电机的应用场合你需要知道!
24、步进电机出现运转不正常的情况时应如何检查
25、中空轴步进电机与其他电机的选型区别
26、步进电机—线圈电流和相电流
27、电机:从运动控制看工业4.0
28、直流母线电压对永磁同步电机伺服的影响
29、步进电机的基础知识
30、浅谈同步电机的种类
31、轴流风机和离心风机在机械通风中的作用
32、步进电机的节能低碳与绿色发展
33、电机运行电流比额定电流高怎么回事?
34、步进电机如何保证产品质量受到肯定
35、伺服放大器搬运和安装注意事项
36、步进电动机同步矢量伺服系统
37、步进电机驱动器细分和不细分的区别
38、防爆电机的应用范围、爆炸概念及防爆原因
39、防爆电机设备的安装
40、解析丝杆直线电机的发热原理
41、防爆电机安全性能指标
42、步进电机常用的升降频控制方法及其实现
43、日常使用罩极电机要做好哪些工作
44、防爆电机和VFD应用广泛
45、这样做可以提高步进电机使用的安全性
46、电机中槽工艺也不难发现实施
47、维修防爆电机前的准备工作
48、步进电机的选用计算方法及应用上的一些问题
49、防爆电机的工作制和装配详解
50、无刷直流电机在四大领域的应用
上一篇:    步进电机的应用场合和应用优势归纳
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号