News center
新闻资讯

运动控制卡连接伺服电机的一般步骤

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-8-2
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。
2、接线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到步进伺服电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。
一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零漂的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求伺服电机转速绝对为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,步进伺服电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、做好数字化交流伺服系统国产化的起步工作
2、充分保证罩极电机产品使用性能的手段
3、从如下几个方面来认识一下步进电机
4、伺服电机调速也是调频吗
5、如何来确保自己选择到的是安全性好的罩极电机
6、绝对值编码器位置值丢失原因有哪些
7、高速无刷电机的控制位置与速度的紧密联系
8、步进电机优缺点
9、关于步进电机驱动器的记忆
10、步进电机的绝缘强度测试方法解析
11、高压防爆步进MOTO启动方式
12、电机缺相保护装置运行原因
13、直流无刷电机在电动自行车的应用
14、伺服电机知识大汇总!
15、步进电机运用广泛的因素。
16、防爆电机国标新标准变化
17、步进电机具有哪些优良的运行特性
18、如何选择伺服电机
19、防爆电机的能效划分的标准是什么
20、如何尽量较少步进电机的发热
21、运动控制有哪些方法
22、如何设定两相步进电机的电流及其接线方法
23、丝杆电机的原理设计
24、分享确定步进电机驱动器的直流供电电源的方法
25、浅析步进电机5种驱动方法的利弊
26、防爆电机线路接反的检测方法
27、什么是无刷电机
28、步进电机在打字机中的应用
29、为什么步进电机扭矩随着转速升高变小,具体什么原因
30、何为步进电机
31、步进电机维修方法
32、为了实现电机的节能需要做些什么
33、电动机启动速度和脉动的分析
34、简述步进电机设备的“个人简历”的主要内容——说明书
35、什么方面会影响信浓步进电机的旋转速度
36、步进电机的特点以及用途
37、直线电机的工作原理是什么
38、南洋防爆电机厂家响应互联网+模式
39、步进电机的日常维护要点
40、直流伺服电机特性和调速原理
41、怎样判断步进电机是否坏了
42、伺服电机制动方式的区别和配件选择注意事项
43、直线执行器的工作原理
44、步进电机二相八线接线方法
45、无刷电机真空泵的几大优点!
46、如何用简单的方法测量防爆电机好坏
47、丝杆步进电机的探索和研究
48、简述直线步进电机的发展历程
49、我国同步电机必然向着高效节能的趋势发展
50、电机优化设计纵横谈
上一篇:    伺服电机与步进电机的性能“较量”
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号