步进电机数字模拟转化中速度的控制

信息来源：深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间：2025-9-16

步进电机内部轴承的转速取决于其接受到脉冲的频率、转子齿数和拍数。其角速度的快慢与脉冲频率的高低成正比，而且在时间方面与脉冲的发送同步。因而在转子齿数和运行拍数都在一定的情况状态下，我们只要控制其发送脉冲的频率即可获得我们所需速度。由于步进电机是借助于它的同步转矩而启动运行的，为了不发生失步，启动的脉冲频率是不高的。特别是当随着功率的增加扩大，转子直径增大，惯量增大，启动时的启动频率和最高的运行频率甚至可能相差10倍之多。　
我们通常考虑到的是步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力范围，可以在厂商参数中修改各个轴的最大速度，对机床用户实际使用时的三个轴最大速度予以限制。
根据三个轴零点传感器的安装位置，设置厂商参数中的回机械原点参数。当设置正确后，可运行“操作”菜单中的“回机械原点”。先单轴回，如果运动方向正确则继续回，否则需停止，重新设置设置厂商参数中的回机械原点方向，直至所有轴都可回机械原点。
设置自动加油参数（设置得小一些，如5秒加一次油），观察自动加油是否正确，如果正确，则将自动加油参数设置到实际需要的参数。
校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配。可以在机床的任意一根轴上做个标记，在软件中把该点坐标设为工作零点，用直接输入指令、点动或手轮等工作方式使该轴走固定距离，用游标卡尺测量实际距离与软件中坐标显示距离是否相附。
测定有无丢脉冲。您可以用直观的方法：用一把尖刀在工件毛坯上点一个点，把该点设为工作原点，抬高Z轴，然后把Z轴坐标设为0；反复使机床运动，比如空刀跑一个典型的加工程序（最好包含三轴联动），可在加工中暂停或停止，然后回工件原点，缓慢下降Z轴，看刀尖与毛坯上的点是否吻合。
如有偏差，请检查步进电机驱动器接收脉冲信号的类型，检查端子板与驱动器间接线是否有误。如果还出现闷车或丢步，按10、11、12步调整加速度等参数。
为了充分发挥电机的快速性能，通常使电机在低于启动频率下启动，然后逐步增加脉冲频率直到所希看的速度，所选择的变化速率要保证电机不发生失步，并尽量缩短启动加速时间。供应科技直线步进电机的深圳市科技有限公司与您携手共创辉煌！