步进电机的构造（以5相步进为例）

信息来源：深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间：2025-9-16

步进电机的构造主要采用图示的方式进行讲解：步进电动机构造上大致分为定子与转子两部分。转子由转子1、转子2、永久磁钢等3部分构成。而且转子朝轴方向已经磁化，转子1为N极时，转子2则为S极。定子拥有小齿状的磁极，共有10个，皆绕有线圈。其线圈的对角位置的磁极相互连接着，电流流通后，线圈即会被磁化成同一极性。（例如某一线圈经由电流的流通后，对角线的磁极将同化成S极或N极。）对角线的2个磁极形成1个相，而由于有A相至E相等5个相位，因此称为5相步进电动机。系统构成图示转子的外圈由50个小齿构成，转子1和转子2的小齿于构造上互相错开1/2螺距。由此转子形成了100个小齿。目前已经有转子单个加工至100齿的高分辨率型，那么高分辨率型的转子就有200个小齿。因此其机械上就可以实现普通步进电机半步(普通步进电机半步需要电气细分达到)的分辨率。电动机构造图2∶与转轴成垂直方向的断面图