步进电机的工作原理

该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。

开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相 绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。

当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示：

1、你肯定遇到过的步进电机发热问题

2、步进电机驱动器的控制特点

3、运动的共性正逐渐向特异性发展

4、防爆步骤MOTO的电路及工作原理

5、步进电机的外表温度允许值

6、两相步进电机和四相步进电机有何不同

7、PE42精密行星减速机型号汇总

8、步进电机任意分度程序的编写方法

9、伺服电机找不到原点

10、步进电机增加动态转矩的方法

11、闭环控制的伺服系统设计

12、怎样判断减速步进电机的性能变化

13、现场操作使用混合式步进电机驱动器

14、防爆合格证在防爆电气产品中的适用范围

15、三相混合式步进电机的细分控制原理

16、永磁电机与一般防爆电机的差异

17、步进电机控制原理

18、步进电机维修方法

19、“机电”的魅力

20、步进电机驱动器老化测试

21、步进电机的优缺点有哪些

22、步进电机驱动器的优点及作用

23、电机维修基础知识

24、高压电动机的绝缘结构

25、二相步进电机符号标记的含义

26、智能码垛机器人推动汽车铸造业快速发展

27、详解步进电机驱动器的作用

28、同步电动机和异步电动机区别

29、步进电机的结构构成

30、开环步进伺服系统工作原理

31、步进伺服集成控制领域突破国内伺服市场瓶颈

32、嘉扬科技N95口罩机解决方案

33、克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声

34、步进电机控制与驱动一体芯片TMC223原理与应用

35、步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问...

36、隔爆型和增安型、无火花型有什么区别及应用范围

37、步进电机的维修工作需要专业的人员来进行

38、减少步进电机发热的方式

39、交流伺服电机控制原理

40、专业加专注，步进电机“步入”3D打印领域

41、国产伺服厂商改变进口伺服垄断格局是大趋势

42、步进电机如何保证其在购买上满足需要

43、无刷电机粉碎故障分析

44、防爆电机怎样减少噪声的辐射

45、步进电机企业唯有创新才能有无限生机

46、步进电机和伺服电机的区别

47、简要讲述：步进电机和交流伺服电机的选型比较

48、伺服电机替换需要注意的3大问题

49、闭环步进电机为什么不能以最高速度启动

50、防爆电机维护8条注意事项

上一篇:    步进电机驱动器的选型方法

下一篇:    步进电机驱动器细分的优点及作用