News center
新闻资讯

步进电机是机器人设计应用最理想的电机

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-6-17

步进电机为什么能广泛应用于机器人,所有ST机器人有编码器反馈这是相对于软件电机计数。在其中不能被纠正任何错误的情况下,系统将停止。因此,该系统的完整性要高得多。

深圳科技步进电机低速大扭矩设备,使传输更短这意味着更高的可靠性,更高的效率,更小间隙和更低的成本。正是这一特点,使得步进理想的机器人,因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。

功率-重量比高于直流电动机低。大多数机器人运动是长距离高速(因此高功率),但通常包括短距离的停止和启动。在机器人的应用里,步进电机在低转速高扭矩是最理想的电机。

步进电机定位装置,所以不能有错误的工作,例如过度的负荷下不会放缓,但将停止。它们不能被用来发挥独立的位置的力。机器人是位置的设备,旨在进入精确位置没有错误。在一档或碰撞时编码器报告错误并停止进一步的动作的机器人。

在某些低速步进电机可以产生共鸣同步和拖延的损失。每个步进电机驱动器是独立的微处理器控制,驱动电机伪正弦称为微步。微码手表共振和自动切换的相位和电流来补偿。

步进电机使更多的噪音。沉默的驱动器上运行的微步进模式下,电机在整个速度范围内可以在视频看到。

连续路径与步进电机非常困难的。电机,同时坡道各个电机向上或向下必要的DSP硬件和软件股的时间。该系统具有对角为零的过冲的优点-如果不能达到所要求的方向上的变化是预先报告。

机器人设计中选用用山深圳科技步进电机的优点:

1对于同等性能的电机,步进电机较之于它们更便宜;

2步进电机相较无刷电机等有更长的寿命;

3作为数字马达就可以准确地定位不打滑或过冲;

4驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片,更高的效率,更高的可靠性;

5驱动模块比线性放大器比较便宜;

6没有昂贵的伺服控制的电子元件,因为信号直接从MPU起源;

7软件故障安全,主控板问题步进脉冲,如果该软件无法工作或崩溃电机自动停止;

8电子驱动器故障-安全,如遇驱动放大器故障的电机锁固,将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行,可能在全速运转;

9速度控制精确和可重复的(晶体控制);

10如果需要,步进电机运行极为缓慢。更多相关行业资讯请关注深圳科技步进电机驱动器

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、一起来看看步进电机驱动器的作用如何
2、新型电机助推我国IC产业自主化发展
3、直流无刷电机的电磁设计
4、步进电机连接驱动器时的注意事项
5、造成步进电机通电后,步进电机不运行的原因
6、速度过高时步进电机可能无法启动
7、步进电机减速器使用中的注意事项
8、如何更好地综合多种因素来选择滑台模组
9、步进电机工作原理是什么
10、同步电机运行方式
11、伺服电机有什么优点
12、混合式步进电机与反应式步进电机的区别
13、影响步进电机寿命的因素有哪些
14、了解步进电机的优缺点看这里就够了!
15、同步电机维修谈电机行业的发展
16、步进电机驱动器抗老化测试
17、了解步进电机最常见的这几点准没错
18、直线步进电机常见问题解答
19、如何维修防爆电机中断裂的铜线
20、丝杆步进电机的智能技术
21、防爆电机各种故障及其排除和维护
22、步进电机接线方法
23、高压变频器技术优点
24、plc与步进电机驱动器接线图
25、高压防爆电机使用工况要求及说明
26、如何解决步进电机高速运转
27、步进电机驱动器步距角与细分知识讲解
28、如何解决步进电机转速上不去和丢步故障
29、伺服电机产品在无缝内衣机上的应用
30、高速无刷电机的多方位性能分析
31、伺服电机启动电流影响因素有哪些
32、为保证步进电机适用大家需要在两个方面做好选择
33、浅析步进电动机的应用范围以及测速的特点
34、二相步进电机的信号转换技术与作用
35、步进电机控制方案的论证
36、步进电机细分参数如何设置
37、步进电机运用在3D打印机上的一些相关知识
38、高细分步进电机驱动器技术简介
39、直流无刷电机如何来维护呢
40、数控雕刻机步进电机选型的四大注意事项
41、步进电机驱动器老化测试的三种方式
42、怎么正确的使用防水步进电机
43、汽车车窗升降中有刷电机会替代无刷电机吗
44、细谈无刷减速电机的拆装
45、步进电机力矩为何会随速度升高而变低
46、交流伺服电机的矢量控制
47、伺服电机对比步进电机的优势体现在哪方面呢
48、防爆电机的滚动轴承与滑动轴承过热解决方法
49、步进电机驱动应用的常见挑战
50、运动的共性正逐渐向特异性发展
上一篇:    步进电机的应用场合和应用优势归纳
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号