News center
新闻资讯

步进电机是机器人设计应用最理想的电机

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-8-2

步进电机为什么能广泛应用于机器人,所有ST机器人有编码器反馈这是相对于软件电机计数。在其中不能被纠正任何错误的情况下,系统将停止。因此,该系统的完整性要高得多。

深圳科技步进电机低速大扭矩设备,使传输更短这意味着更高的可靠性,更高的效率,更小间隙和更低的成本。正是这一特点,使得步进理想的机器人,因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。

功率-重量比高于直流电动机低。大多数机器人运动是长距离高速(因此高功率),但通常包括短距离的停止和启动。在机器人的应用里,步进电机在低转速高扭矩是最理想的电机。

步进电机定位装置,所以不能有错误的工作,例如过度的负荷下不会放缓,但将停止。它们不能被用来发挥独立的位置的力。机器人是位置的设备,旨在进入精确位置没有错误。在一档或碰撞时编码器报告错误并停止进一步的动作的机器人。

在某些低速步进电机可以产生共鸣同步和拖延的损失。每个步进电机驱动器是独立的微处理器控制,驱动电机伪正弦称为微步。微码手表共振和自动切换的相位和电流来补偿。

步进电机使更多的噪音。沉默的驱动器上运行的微步进模式下,电机在整个速度范围内可以在视频看到。

连续路径与步进电机非常困难的。电机,同时坡道各个电机向上或向下必要的DSP硬件和软件股的时间。该系统具有对角为零的过冲的优点-如果不能达到所要求的方向上的变化是预先报告。

机器人设计中选用用山深圳科技步进电机的优点:

1对于同等性能的电机,步进电机较之于它们更便宜;

2步进电机相较无刷电机等有更长的寿命;

3作为数字马达就可以准确地定位不打滑或过冲;

4驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片,更高的效率,更高的可靠性;

5驱动模块比线性放大器比较便宜;

6没有昂贵的伺服控制的电子元件,因为信号直接从MPU起源;

7软件故障安全,主控板问题步进脉冲,如果该软件无法工作或崩溃电机自动停止;

8电子驱动器故障-安全,如遇驱动放大器故障的电机锁固,将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行,可能在全速运转;

9速度控制精确和可重复的(晶体控制);

10如果需要,步进电机运行极为缓慢。更多相关行业资讯请关注深圳科技步进电机驱动器

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、防爆电机的振动故障带来的危害和解决方法
2、搏击2016,看我国运动控制市场将如何发力
3、步进电机低惯量和高惯量的含义及区别
4、步进电机的分类
5、电力变频器发展凸现六面
6、步进电机是利用什么原理操控的
7、直流无刷电机的绝缘材料老化处理问题
8、矿用防爆电机特点及技术要求
9、国内工业机器人集成商的六大特点共性
10、了解步进电机的保持转矩与定位转矩区别,你将受益匪浅!
11、一定要保证选择的步进电机结构如此<
12、电机缺相保护装置运行原因
13、步进电机工作原理
14、步进电机转动原理加速与减速实例说明
15、防爆工具的类型及管理
16、使用步进电机要控制好电机的外表温度
17、防爆电机的轴承保护
18、步进电机应用3D打印机出现马力不足和负载过大
19、丝杆步进电机的智能技术
20、什么是步进电动机步进电动机和普通电动机的区别
21、电流电压与步进电机性能关系
22、任何控制之前步进电机转矩归零的4种方法
23、同步电机和异步电机的区别
24、步进电机减速器使用中的注意事项
25、详解导致步进电机定位不准的原因
26、阐述三相步进电机的三大选型标准
27、如何将伺服电机改成连续转动
28、智能制造推动中国伺服控制行业大发展
29、步进电机高速运行出现问题怎么办
30、丝杆电机的工作原理分析
31、如何为步进电机驱动器选择合适的供电电源
32、怎么检测判断电机回路的接地故障和短路故障
33、旋转编码器安装接线步骤图解
34、中空轴步进电机的声音控制解读
35、伺服系统使用中的注意事项
36、步进电机之步进发电机并联到电网上需要达到什么条件
37、步进电机在使用过程中能够有很好的节能效果
38、同步电机主励磁系统的基本类型
39、步进电机发热怎么解决-电机发热原因分析
40、永磁同步发电机的设计特点
41、选择直线步进电机时应注意的事项
42、防爆电机选择的注意点
43、步进电机受变频器干扰的快速解决方法
44、步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问...
45、气体爆炸危险场所内区域等级的判断方法
46、如何理解微型电机的定子槽数与气动性能
47、直流无刷电机的起动方式有哪些
48、防爆电机防护类型的结构分析
49、知道步进电机运行原理才能应对突发故障
50、要注意优化步进电机选型
上一篇:    步进电机的应用场合和应用优势归纳
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号