步进电机速度控制与转矩控制的区别

信息来源：深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间：2025-11-29

从步进电机控制的角度方面来看，速度的控制与转矩的控制两者兼是一个独立控制功能。进行速度控制的目标物理量是对其步进电机的转速进行控制，力矩的控制的目标物理量是对其步进电机的转矩进行控制。从控制原理上看，速度控制是通过以速度为实际测量值进行闭环控制，当速度调节器状态处于闭环时，我们通过对其输出从而去引导其电流调节器，通过由电流调节器从而来控制其步进电机的电流大小，从而达到适时的调节步进电机的转矩的目的，从而使步进电机始终跟踪步进电机原先设定的转速而转动。速度模式是指变频器以控制步进电机的转速为目的，此时步进电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定(力矩给定)，该电流环也称为转矩环。转矩模式是指变频器是以控制步进电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载大小有关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，许多高档变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制最大速度的作用，电流环依然起主导作用。科技电机。供应科技直线步进电机的深圳市科技有限公司与您携手共创辉煌！