步进电机的控制与应用
信息来源：深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间：2025-12-15
一、步进电机的开环控制
1、步进电机的硬件控制
1）脉冲分配器
当方向电平为低时，脉冲分配器的输出按A-B-C的顺序循环产生脉冲。
当方向电平为高时，脉冲分配器的输出按A-C-B的顺序循环产生脉冲。
2）、加、减速控制：
3）.功率放大器
将脉冲分配器的输出信号进行电流放大后给电动机的定子绕组供电，使电动机的转子产生输出转矩。
2.步进电机的微机控制：
目前，伺服系统的数字控制大都是采用硬件与软件相结合的控制方式，其中软件控制方式一般是利用微机实现的。这是因为基于微机实现的数字伺服控制器与模拟伺服控制器相比，具有下列优点：
能明显地降低控制器硬件成本。速度更快、功能更新的新一代微处理机不断涌现，硬件费用会变得很便宜。体积小、重量轻、耗能少是它们的共同优点。
可显著改善控制的可靠性。集成电路和大规模集成电路的平均无故障时大大长于分立元件电子电路。
数字电路温度漂移小，也不存在参数的影响，稳定性好。
硬件电路易标准化。在电路集成过程中采用了一些屏蔽措施，可以避免电力电子电路中过大的瞬态电流、电压引起的电磁干扰问题，因此可靠性比较高。
采用微处理机的数字控制，使信息的双向传递能力大大增强，容易和上位系统机联运，可随时改变控制参数。
可以设计适合于众多电力电子系统的统一硬件电路，其中软件可以模块化设计，拼装构成适用于各种应用对象的控制算法；以满足不同的用途。软件模块可以方便地增加、更改、删减，或者当实际系统变化时彻底更新。
提高了信息存贮、监控、诊断以及分级控制的能力,使伺服系统更趋于智能化。
随着微机芯片运算速度和存贮器容量的不断提高，性能优异但算法复杂的控制策略有了实现的基础。
二、步进电机的闭环控制