步进电机的工作原理

该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。

开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相 绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。

当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示：

1、脉冲频率对步进电机的转矩的影响

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5、步进电机之步进发电机并联到电网上需要达到什么条件

6、步进电机为什么在市场上受到欢迎

7、这样做可以确保步进电机使用的安全性

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9、伺服电机和步进电机相比到底有什么优点

10、步进电机的参数

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17、步进电机在包装上的设计上会关注哪些

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19、这些主要特性是步进电机在使用中所具有的

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21、注这些问题才能保证步进电机的安全性

22、步进电机的特点以及用途

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25、伺服控制系统在药品包装领域应用现状

26、步进电机被广泛应用于数字控制系统中作执行元件用

27、步进伺服结构简单，符合系统数字化发展需要

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31、三相混合式步进电机与驱动器的干扰解决方法

32、步进电机控制系统的组成

33、安装步进伺服电机时需谨慎的四大注意事项

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35、从如下几个方面来认识一下步进电机

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40、伺服电机与步进电机的优缺点

41、步进电机调速应注意什么

42、中空轴步进电机的脉冲测试方法

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47、中空轴步进电机的发展动态

48、伺服电机找不到原点

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