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运动控制有哪些方法
1、运动控制的方法简单说,有三种:1)脉冲步进电机;2)上位机+plc+编码器+调速电机;3)PLC+位置开关+普通(调速)电机;2、什么运动用什么运动控制的方法:1)举例说,绣花工艺适合用:脉冲步进运动控制方式;2)...
2026-1-14
如何将伺服电机改成连续转动
任何伺服电机都可以改成双向变速电机。通常来说控制电机的速度和方向是需要一个电机驱动芯片以及其他一些元件的,而伺服电机上这些元件已经都具备了。改装伺服电机是最常见且最廉价的,获取机器人里用的数字控制变速...
2026-1-14
步进电动机为什么会失步
步进电机转子的加速度慢于步进电机的旋转磁场,也即是低于换相速度而产生的。这是因为输入电机的电能不足,在步进电机中产生的同步力矩无法令转子速度跟随定子磁场的旋转速度,从而引起失步。并且凡是比这时频率高的...
2026-1-14
伺服驱动器和系统如何接地
a.如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间...
2026-1-14
步进电机的发热问题及解决方案
任何电机都会发热,只是发热程度不同而已。关于各种电机步进电机而言,内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,假设电流不是标准的...
2026-1-14
如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服: A.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区; B.采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法;...
2026-1-14
步进电机的选型注意事项
保持转矩也叫静力矩,是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩,而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以说保持转矩是...
2026-1-14
为什么伺服电机要求过载能力强
由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动,因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转,而且又带着一定惯量的负载,还要求控制速度非常快的情况下,对伺服电机的过载能力(过载扭矩、过载电流)要...
2026-1-14
步进电机调速应注意什么
1、可以用数字信号直接进行开环控制,整个系统简单廉价,位移与输入脉冲信号数相对应,步距误差不长期积累,开环控制系统既简单又具有一定的精度;在要求更高精度时,也可以采用闭环控制系统。2、由于步进电机的无刷...
2026-1-14
步进电机驱动系统的性能取决于优劣
为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源,利用频率-电压变换器,将驱动脉冲的频率转换成直流电...
2026-1-14
我国自动化行业仍然面临众多的行业问题亟待解决
目前,许多中国工业自动化企业的产品线不全,新老产品的生命期没有形成重叠,从而造成产品断代。老产品竞争力越来越差,利润越来越低,而新产品却迟迟不能挑起大梁,企业就此一蹶不振。究其原因,主要有两条:其一,...
2026-1-14
无刷电机的铸造方法剖析
无刷电机自身的优势很多,原因也是它具有精湛的铸造工艺,下面讲为您介绍下,其中共分为了两种:无刷电机在生产的时候是需要经过多种工序的,其中对设备的铸造就包含在内,所以说这就需要我们来进行了解下它的铸造方...
2026-1-14
一个步距角的实际值与理论值的误差
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使步进电机驱动器...
2026-1-14
三相混合式步进电机与驱动器的干扰解决方法
三相混合式步进电机采用交流伺服原理工作,某三相混合式步进电机及其配套驱动器除具有一般步进电机的特点外。转子和定子的直径比高达50%高速时工作扭矩大,低速时运行极其平稳,几乎无共振区。其配套步进驱动器具有...
2026-1-14
如何减少步进电机的发热问题
对于各种步进电机而言,内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡...
2026-1-14
步进电机发热问题及对策
步进电机作为一种数字式执行元件,在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候,感觉电机工作时有较大的发热,心存疑虑,不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象,但怎样...
2026-1-14
以信号为开关的高性能步进电机驱动器
高性能步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。步进电动...
2026-1-14
步进电机给未来的医疗设备产生不可估量的改变
谁在医疗器械生产工作的任何时间都知道,在加工精度是至关重要的。为了努力提高效率和产品精度,某些OEM可能会考虑改用较昂贵的伺服或步进伺服电机。通过重新评估制造商需要什么,从他们的期望电机,医疗制造商可以...
2026-1-14
交流伺服电动机的控制特性
两相交流伺服电动机的控制方法有三种:①幅值控制;②相位控制;③幅值-相位控制。生产中应用幅值控制的最多,下面只讨论幅值控制法。右图所示为幅值控制的一种接线图,从图中看出,两相绕组接于同一单相电源,选择...
2026-1-14
步进电机步距角实际值与理论值的误差
步距角的实际值与理论值的误差都会影响到步进电机的正常运作的,步进电机中的空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载...
2026-1-14
PLC使用时需要注意的事项
1.工作环境PLC要求环境温度在0~55℃,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大,基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔;开关柜上、下部应有通风的百叶窗,防止太阳光直接照射;如果周围环...
2026-1-14
直流伺服系统结构和原理
图1鉴幅型直流伺服系统的原理框图1、位置检测与信号综合环节(1)旋转变压器:是一种输出电压随转角变化的角位移测量装置。(2)相敏放大器:将交流电压转换为与之成正比的直流电压,并使它的极性与输入的交流电压的...
2026-1-14
你肯定遇到过的步进电机发热问题
步进电机作为一种数字式执行元件,在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候,感觉电机工作时有较大的发热,心存疑虑,不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象,但怎样...
2026-1-14
伺服控制系统在药品包装领域应用现状
与传统轴传动包装系统采用PLC控制和机械连接相比,伺服系统要依赖基于PC的控制系统,这种情况带来了更多的问题。许多制药企业为使用伺服设备宁愿多走一段路,尤其是当他们有更多的专业药品需要多种包装时,制药企业...
2026-1-14
了解伺服电机工作原理,集成伺服控制融入步进
伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机,可使控制速度,位...
2026-1-14
混合式三相步进电机和二相步进电机进行比较
混合式步进电机就是步进电机的转子是由磁铁和纯铁芯片组成的,中间一个高磁能积磁铁,两边是纯铁芯片,两边的芯片分别被中间的磁铁磁化成N和S极。步进电机由于工艺上的不同,通常分为三相反应式和三相混合式步进电机...
2026-1-14
步进电机接线图
步进电机接线图两相步进电机接线图两相混合式步进电机驱动器四相步进电机接线图三菱plc与步进电机驱动器的接线图
2026-1-14
“传统”电机与“现代”电机的差异性分析
传统的控制电机是一种微电机,机座外径约在几毫米至几十毫米之间,容量在几十瓦至几百瓦之间、随着科学技术的不断发展,自动化水平的不断提高。大功率控侧系统的需求日益增多,目前控制电机的功率已达数十千瓦。从控...
2026-1-14
不同的规格影响着线性模组不同的结构发展
线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称,也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发,互相分享经验和交流知识,最后得出一个普遍使用的知识产物。由于不...
2026-1-14
伺服电机产品在无缝内衣机上的应用
近年来在全球市场对无缝内衣的大量需求影响下,无缝内衣机也从原来的简单半自动控制进入了全自动精确控制。无缝内衣机主要由给纱或送纱机构、编织机构、牵拉卷取机构、传动机构、电子控制机构及辅助机构组成。无缝内...
2026-1-14
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