任何控制之前步进电机转矩归零的4种方法

信息来源：深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间：2025-5-2

步进电机能够实现角度和位置控制的基础是参考零位；所有转角都是以该零位为参考进行的，因此步进电机在任何控制之前必须进行零位标定。进行零位标定的方法有很多种，而步进电机转矩的归零的方法主要包含有一下几个：1、直接归零法。该方法主要是在零位处安装放置一个停止挡块，然后再令步进电机向零位方向进行驱动足够大的步进角度，每当步进电机重新回归到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。这种归零方法是最简单的，但是在步进电机被挡块进行挡住的时候，仍然会促使驱动步进电机执行归零的动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。2、传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠，但是增加了电路的复杂性，对安装有一定的要求。3、采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够立刻检测到电机处于停转状态，从而确定零点位置。但这种方法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。4、通过调整脉宽调制信号的占空比，构造出振幅按一定规律衰减的正弦驱动电流。将该电流以一定的相位差加在步进电机的各绕组上，就能让步进电机以微步方式驱动，而且其转矩按期望的规律衰减。此方法应用于步进电机归零过程，可以使电机以恒定转速且转矩逐渐减弱的方式回到零位，有效地保护了电机和传动机构。该方法无需硬件电路，但能使电机归零可靠，电机运行平稳。因此具有广泛的应用领域。供应科技直线步进电机的深圳市科技有限公司与您携手共创辉煌！