如果上位机是一高速脉冲指令方式输出，伺服驱动器只能通过差分驱动方式接收脉冲指令。如图：
这里务必保证差分输入的电压为5V，否则伺服驱动器的输入脉冲不稳定，会导致脉冲输入丢失现象，或出现脉冲指令取反现象。上位机的5V地必须与驱动器的GND地相连接，以降低噪声干扰。
差分输入方式就是采用差动放大器，如同RS422，RS485通信线路一样。差分驱动器具有较高的操作频率，因此上位机可以传送较高频率的脉冲。得到较高的旋转速度或分辨率。差分驱动器送出的信号为电压差方式。因此接收端（伺服驱动）可为差分元件或光耦合元件。注意：高速脉冲指令方式伺服驱动器的接收端必须是差分驱动器，不能使用光耦合元器件端口。