数控机床上应用的交流电机一般都为三相。分为：异步型和同步型交流伺服电机。
从建立所需气隙磁场的磁势源来说，同步型交流电机分：电磁式及非电磁式两大类。非电磁式有磁滞式、永磁式和反应式多种。磁滞式和反应式同步电机存在效率低、功率因数差、制造容量不大等缺点。
永磁式同步电机：
故数控机床进给驱动系统多采用永磁式同步电机。
异步型交流伺服电机：
与同容量的直流电机相比
故异步型交流伺服电机用在主轴驱动系统中。
同步和异步的区别：
（1）交流同步电机：转子由永磁材料制成，转动后，随着定子旋转磁场的变化，转子也做相应频率的速度变化，而且转子速度等于定子速度，所以称“同步”。
（2）交流异步电机：转子由感应线圈和铁心材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割转子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子磁场的变化。在交流异步电机的关键参数转差率表示转子与定子的速度差的比率。
1、永磁式交流同步电机
结构：电机由定子、转子和检测元件组成。两点启示：
第一、有一个旋转的磁场；第二、转子跟着磁场转动。三相对称电流三相电流产生的旋转磁场（p=1）永磁式交流同步电机工作原理和性能
其中，nr为转子旋转转速；ns为同步转速；θ为转子磁极的轴线与定子磁极的轴线夹角；f1为交流电源频率（定子供电频率）；p为定子和转子的极对数。
2、交流主轴电机
定子三相绕组通三相交流电，产生旋转磁场，磁场切割转子中的导体，导体感应电流与定子磁场相作用产生电磁转矩，推动转子转动，转速nr为
其中，ns为同步转速；f1为交流电源频率（定子供电频率）；s为转差率，s=(ns-nr)/ns；
p为极对数。