步进电机拆卸步骤：用拉具拆下皮带轮或联轴器．卸去电机尾部风罩，拆下前轴承外盖螺丝和前后端盖螺丝。较大的步进电机，拆前用划针分别在两个端盖与机座上，作好原固定位置的记号，用木榔头敲击前轴顶端，使转子和后端盖从机座上松开，然后从定子中取出转子。在取转子时一定要注意，不要让转子擦伤定子绕组端头绝缘。
观察步进电机轴承有无破损，润滑油是否变质、干涸。用手抓住轴承外圈前后摇动，看其是否松晃过大。如检查轴承正常，不用拆卸，用煤油或柴油对轴承进行清洗，如检查有问题，可用拉具拆除轴承。
如遇到转轴与轴承配合过紧或锈死，可采用加热的方法解决。用石棉绳包住转轴，用喷灯式氧炔焰快速均匀地加热轴承至250℃：左右，用拉具趁热将其拔出。冷拆法为：将坏轴承下面用木块垫好，用铁榔头将外围打破，取下外圈后，用手持磨光机砂轮将轴承内圈切开一个口(不用切穿，以免损坏转子轴颈)，然后用榔头敲击内圈，使切口破裂取出内圈。
在更换轴承时，直接进行安装容易划伤转子轴颈。一般较小的轴承可以直接安装，在安装更换较大的轴承时，最好将轴承放进烘箱加热，当温度到100℃左右时，趁热将轴承套在转子轴颈上，用钢管套在轴上，抵住轴承内圈，均匀敲打钢管使轴走到位。注意：安装轴承时，应将轴承刻有型号的一面朝外，以便今后查对更换。
按轴承内空间容量一半加润滑脂，转速高可略少加一点，转速低可略多加一点。过量加油会导致当轴承运转过热后，润滑油变稀流出，被转子内风叶扫在定子绕组上，使绕组间的绝缘性能下降，造成击穿短路，将步进电机绕组烧毁。常用的润滑油有钙基脂、纳基脂、锂基脂等。钙基脂有较好的耐水性，但耐热性较差(≤70℃)，钠基脂耐热性好(≤120％：)，但耐水性较差。锂基脂有上述两者的优点，但价格较高。用户可根据实际需求选用。
要注意润滑脂的清洁，不要让它掺人灰尘、铁屑、砂粒，如果被污染的润滑脂加人轴承中，就会造成轴承磨损加快，使轴承提前损坏。总之，因轴承损坏造成转子扫膛，使电动机绕组烧毁的事例很多，应重点关注。