在电机修理实践中，发现电枢绕组对地的击穿通常发生在电枢线圈正面和背面的铁芯出口处（比例大于80%），不仅造成导线嵌入时绝缘损坏，而且在运行过程中引起离心力、热应力和电磁力的作用。直流无刷电机是由电动机主体和驱动器组成的一种同步电机，也是一种典型的机电一体化产品。防爆步进电机一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花。直流伺服电机基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
(l)电枢线圈的前、后端槽均为导线插入时弯曲、扭曲较多，绝缘易损坏的部位;
（2）制造环境脏，灰尘，污垢与线圈染色，降低了绝缘材料的性能;
（3）因为一个电枢铁心和线圈（主要是铜）的热膨胀影响系数的差异，在温度变化时，铁圈和铁心结构之间有相对中国移动，这样，槽口处的绝缘技术不仅可以受到企业较大的热应力，还与铁心之间进行反复出现磨损；
（4）电枢的操作过程中，电枢线圈是从毛发，和切向的电磁力，在凹口的线圈的作用力到聚焦大大远离。
为防止由于电枢绕组通过线圈的前后端出铁心槽口处对地击穿，应该可以采取科学有效的措施：
（l）在电枢线圈制造中，应严格保证线圈的形状、尺寸、绝缘规范达到有关技术要求，从而易于嵌线，减小嵌线时绝缘损伤；
(2)保持生产环境清洁，小口，防止绝缘损坏;
（3）上述电枢线圈嵌线之前，应仔细修整均匀开槽芯，嵌线应避免强烈弯曲搏斗并保护绝缘;
（4）电枢控制绕组端接一个部分要整形技术固定和服贴预绑，以克服由于电枢运行时的离心力和电磁力等对电枢电流线圈的破坏社会作用。