1．控制器:主要任务是根据输入信号和反馈信号决定控制策略。2.功率放大器：作用是将信号进行放大，并用来驱动执行机构完成某种操作。3．执行机构：作用是根据控制信息和指令完成所要求的动作。4．检测装置：任务是测量被控制址(即输出量)，实现反馈控制。