每种型号步进电机的规格里均有最大静止转矩及电机惯量等参数，各项参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用步进电机时应考虑负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式（水平，垂直，旋转）等。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。传统的开环步进电机无法提供更大的转矩满足一些复杂的应用，这时候往往需要选用步进伺服电机。
下面申力电机小编和大家来分享选用步进伺服电机替换步进电机时的一些应用优势：
1：步进伺服电机通过内置高分辨率编码器，实现位置闭环控制。强易用性，无需参数整定，静止无抖振，防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用。
2：步进伺服电机可以短期超载150%工作，可以适应高加减速的应用场合。
3：步进伺服电机控制器支持多种控制模式，通过SCL指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 协议，实现多轴网络通讯。
什么是步进伺服电机？
步进伺服电机是步进电机领域的一项创新革命，本体是步进电机，增加位置反馈器件(光电编码器或磁编码器)，运用类似伺服电机的控制方法形成的闭环控制系统。它通过伺服技术提高步进电机的性能，创造出具有优异特性和广泛功能的产品，是紧凑电机+驱动+编码器+控制器全合一解决方案。