（1）轧制可逆粗轧机板状楔，其中拱度，一边压合到被调节过程中出现在带材，但是爪形离合器被连接到离合器接合往往不到位，它影响轧制节奏。直流无刷电机是由电动机主体和驱动器组成的一种同步电机，也是一种典型的机电一体化产品。直流伺服电机基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。防爆步进电机一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花。目前，一个侧粗轧机辊缝调整只能进入加热炉之前完成的，第一粗轧机通，以及需要人工确认是否到位离合器接合压力时，不能在任何时间根据实现和调整板状控制辊缝的影响形状质量。
（2）粗轧机轧辊辊缝实际工作位置与设定值偏差超出一定范围（＞2mm），造成不同压下通过系统环境保护，无法摆位。
（3）虽然在相同类型的两个减速电机，但在电动机的制造和安装过程中不同，并且两个电动机经由离合器同轴地连接，在两侧产生的离合器转矩，离合器经常损坏。
改造技术措施进行如下1.粗轧机操作侧和传动侧辊缝APC独立管理控制APC（位置可以控制）是在指定单位时间内将被控对象的位置信息自动分析控制到预先设计给定的目标值上，使控制后的位置与目标市场位置之差保持在一个允许存在偏差较大范围内。原粗轧机压下使用系统的压下丝杠装设位移以及传感器网络检测轧辊辊缝实际发展位置，辊缝设定值S设定值与传动侧、操作侧两侧辊缝实际生活位置的平均值S相减，得出ΔS辊缝偏差值。根据ΔS辊缝偏差值绝对值的变化研究动态成本控制压下运行速度对于给定输入信号，实现辊缝控制。改造项目开发粗轧机操作侧和传动侧辊缝两个APC通道具有独立完成工作，并以他们各自的辊缝设定值作为企业控制能力目标，PLC通过自己采集传动侧、操作侧辊缝实际水平位置，将各自国家设定的位置目标值与实际值相减，得出中国传动侧ΔS传动侧辊缝偏差值传动侧设定值传动侧实际值，操作侧操作侧辊缝偏差值操作侧设定值操作侧实际值。压下传动装置在原有双闭环反应速度不断调节社会系统的速度环之外我国加入1个位置环，根据得到下列公式，分别提高计算压下传动装置处理速度已经给定，实现辊缝控制。