步进电动机是一种特殊的无刷直流电动机，电磁线圈配置在电动机的外部，在电动机的zhongxin安装有铁或铁心。通过对线圈电压进行分类，可以以较低的成本实现正确的旋转控制。由于控制通常是开环，因此系统不知道电机是已安装还是与控制器不同步。
1.能够稳定地驱动广泛的摩擦和惯性负荷。
2.无需反馈，电机为位置传感器。
3.价格比其他运动控制系统便宜。
4.标准化的帧大小和性能。
5.即插即用，安装和使用方便。
6.一旦anquan、系统有什么损坏，马达就停了。
7.寿命长，轴承是weiyi的磨损机理。
8.优异的低速扭矩，无齿轮即可驱动大量负荷。
9.良好的chongxian性，准确回到同一位置。
10.过载anquan，电机不得因机械过载而损坏。
步进电机的十个缺点：
1.效率低，与负载无关，电机消耗大量电力。
2.与转速对应的转矩急剧下降(与转速成反比的转矩)。
3.精度低，满载时为1:200，轻负载时为1:2000。
4.因为容易共振，所以平滑移动需要微步。
5.无反馈输出泄漏的步骤。
6.低转矩惯性比，不能快速加速负荷。
7.在高性能配置中，电机会变得非常热。
8.马达即使瞬间超载也不“启动”。
9.中高速时，马达发出很大的噪音。
10.尺寸和重量的低输出。
直流伺服电机电机
直流伺服电机电机是可正确控制角度、直线位置、速度、加速度的旋转执行元件或线性执行元件。为了进行位置反馈，合适的电机和传感器相结合，需要比较复杂的控制器。通常为伺服电机专用设计的专用模块。伺服电机不是特殊类型的电机，多指适合在闭环控制系统中使用的电机。
直流伺服电动机10优点：
1.与电机尺寸和重量相关的高输出。
2.编码器决定精度和分辨率。
3.效率高，轻负荷时接近90个点。
4.高转矩惯性比，可迅速加速负荷。
5.有“储备”能力，是连续电力的2~3倍，持续时间短。
6.有“储备”扭矩，短期内是额定扭矩的5-10倍。
7.电机保持冷却，电流消耗与负载成正比。
8.可使用的高速转矩将额定转矩保持在NL转速的90个点
9.高速运行时能听到安静的声音。
10.无共振和振动的操作。
直流伺服电机的10个缺点：
1.使反馈电路稳定需要“调整”。
2.如果零件坏了，马达会“跑”，需要anquan回路。3.复杂，需要编码器。
4.刷子磨损需要将寿命限制在2000小时，定期更换。
5.峰值转矩被限制在1个点的工作周期内。
6.电机可能会持续过载而损坏。
7.困惑的选型电机、编码器、伺服驱动器。
8.电源电流平均为峰值转矩的10倍。
9.马达以高速度产生峰值功率，通常需要传动装置。
10.电机冷却不良，通风电机易受污染。