集中式控制
集中式控制是将所有伺服驱动器的控制信号集中在一个中央控制器中处理，然后通过总线将控制指令发送给各个伺服驱动器。这种方式的优点是控制逻辑简单，易于实现，但缺点是中央控制器的负担较重，一旦中央控制器出现故障，整个系统将无法正常工作。
分布式控制
分布式控制是将控制任务分散到各个伺服驱动器中，每个伺服驱动器都有一定的自主控制能力，通过总线进行通信和协调。这种方式的优点是系统的可靠性和灵活性较高，即使某个伺服驱动器出现故障，也不会影响整个系统的运行，但缺点是控制逻辑相对复杂，需要更高的通信带宽。
混合式控制
混合式控制是集中式控制和分布式控制的结合，将部分控制任务集中在中央控制器中处理，部分控制任务分散到各个伺服驱动器中处理。这种方式的优点是结合了集中式控制和分布式控制的优点，既保证了系统的可靠性，又减轻了中央控制器的负担，但缺点是系统的设计和实现较为复杂。