在传统工程机械发动机的应用中，大多通过手动拉杆或脚踏板调节油门来调节发动机转速，且对发动机转速不进行控制，这样，不仅影响其本身的性能还使混凝土输送泵原有的一些优越性能的发挥受到限制：发动机升、降速操作极不方便，很难实现自动和远程控制，另外，混凝土输送泵在不同工作模式下负荷变化大；发动机转速随着负载的波动而波动，影响发动机和液压系统的工作效率；发动机难以在较低转速下运作，如果负载较大（低转速下点动调试），极易造成发动机掉速甚至熄火；发动机转速不能进行自动调节。针对这些情况，我们利用PLC实现对直线步进电机驱动柴油机调速器的双闭环控制系统解决上述问题，调速装置结构示意图如图1所示。
图1调速装置结构图混凝土输送泵在正常工作中有三种状态：高压泵送、低压泵送和点动调试，这三种状态对发动机所要求的功率输出是不同的，将对应操作指令的三个开关量信号输入到PLC，通过相互间的逻辑关系可分别设定发动机对应的转速，同时PLC还接收到来自发动机飞轮壳上的转速传感器的脉冲信号，两个信号一同送入PLC中PID调节器，经调节后形成PTO控制信号（由给定与反馈速度偏差来控制输出的高速脉冲频率和脉冲数）给步进电机驱动器，驱动器将其放大并转换为两个相位差180°的脉冲串给直线步进电机，电机旋转一定转角使螺杆发生相应直线位移，并传动机构使油门拉杆精确到达给定位置，最终使发动机在所给定的转速下稳定运行，保证了发动机功率输出与动力需求的最佳匹配。为满足实际工况的特殊要求以及在发动机转速信号异常等情况，本系统设计了转速闭环和开环控制两种模式，并可以通过开关进行自由切换，在开环模式下，利用操作台的“降速、升速”开关控制发动机转速从低怠速到高怠速的无级调节。