电机噪声有两个原因:机械和电气。防爆步进电机一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花。直流无刷电机是由电动机主体和驱动器组成的一种同步电机，也是一种典型的机电一体化产品。直流伺服电机基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
一、机械方面
电动机冷却风扇损坏或划伤马达壳体，马达固定的不稳定。在这方面处理一些好，如果我能找到的噪声源，通常是一个很好的协议。
二、电气方面
(1)变频器载波信号频率可以设置太低
载波频率可适当地设定较高，但使用PLC通信特别是当，此时会带来一些问题，如果载波频率是如此之高，他们将与其它设备干扰。因此，要设置按照实际现场条件的载波频率。
(2)电机共振
有时，电机企业在运行时的某一工作频段会产生影响机械共振。这时我们可以通过利用变频器的跳频设置教学方法。一般采用变频器都有跳频设置，其作用是：设置一个电机共振的频率，当变频器运行到此频段时，跳过此段频率，避免出现电机能够产生共振。
（3）电机负载能力降低
有时电机使用时间过长，或电机质量不好，会降低电机的承载能力。发动机的声音会比平时大。
（4）高次谐波驱动大
变频器高次谐波成份大时，容易发展造成影响电机震动增大，转速以及产生一个抖动、不稳定，并且不断增大电机控制噪音。这里需要加装AC（输入侧）和DC（输出侧）电抗器。