电机用于驱动机器人的关节，要求最大功率质量比和转矩惯性比，起动转矩大，转动惯量小，转速范围宽而平稳。防爆步进电机一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花。直流无刷电机是由电动机主体和驱动器组成的一种同步电机，也是一种典型的机电一体化产品。直流伺服电机基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。特别是在体积和质量上应尽可能小，尤其是在需要快速响应的情况下，伺服防爆步进电机应具有较高的可靠性和较大的短期过载能力。特定用途要求:
快速性。
大的起动转矩惯性比。
控制系统特性的连续性和直线性，随着社会控制进行信号的变化，防爆步进电机的转速能连续不断变化，有时我们还需转速与控制相关信号质量成正比或近似成正比。
调速范围宽。
小尺寸，低质量，轴向尺寸短。
能经受得起苛刻的运行环境条件，可进行一个十分需要频繁的正反向和加减速系统运行，并能够在短时间内可以承受过载。
目前，高起动转矩、大转矩、低惯性的交直流伺服防爆步进电机在工业机器人中得到了广泛的应用。其他防爆步进电机，如交流伺服防爆步进电机和步进防爆步进电机，也将根据不同的应用需求应用于工业机器人。